深圳市英威腾电气股份有限公司开发的goodrive300变频器具有开环控制永磁同步电机的功能，本文以某电机厂针对挤塑机专门开发的电机即永磁同步电机为例，说明了goodrive300变频器在挤塑机挤压系统中的优点。
二、英威腾goodrive300变频器介绍
goodrive300变频器是深圳市英威腾电气股份有限公司新开发的一款开环矢量变频器，具有v/f和无pg矢量两种控制
模式，其中在突加减载荷的情况下，速度波动非常轻微；可支持永磁同步电机、变频器电机、直驱电机等，可以为用户减少库存，不再需要为不同的电机备用不同变频器的库存；具有准确的电机参数自学习功能，支持旋转自学习与静态自学习，其中静态自学习可以在电机无法脱开负载的场合准确的学习电机的参数；具有的全程三相调制方式，使电机运行更平稳，噪音更小；其他的特性参数、功能如下表所示：调速比异步机1：200（svc），同步机1：20（svc）速度控制精度±0.2%（无pg矢量控制）速度波动± 0.3%（无pg矢量控制）转矩响应<20ms（无pg矢量控制）转矩控制精度≤10%（无pg矢量控制）起动转矩异步机：0.25hz/150%（无pg矢量控制）
同步机：2.5 hz/150%（无pg矢量控制）过载能力150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒频率设定方式数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易plc设定、pid设定、modbus通讯设定、profibus通讯设定等。
实现设定的组合和设定通道的切换。自动电压调整功能当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定故障保护功能提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能转速再起动功能实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动三、现场电机参数、特点以及用户要求
现场挤塑机电机为一台永磁同步电机，容量为30kw，极对数为15对极，隐极式，额定频率为15hz，额定电压为380v，额定电流为49a，额定额定转速60r/m，冷却方式为水冷。用户具备外部加载设备，可以对永磁同步电机进行变载荷加载。
根据电机特性，配置的变频器为gd300-037g-4，变频器输入电压为400v±15%，额定输入电流为76a，额定输出功率为37kw，额定输出电流为75a。
用户要求：能进行参数静止自学习；不带编码器使用开环控制；电机在3hz以下的低
频时能输出2倍的扭矩；运行过程中不出现失步情况；能读取变频器数据，能显示电流、转速、电压波型。
用户曾经---过其他---公司的变频器，达不到客户的需求，主要是因为在开环低频大负荷时电机无法启动，其次是在运行过程中会出现失步情况。
四、goodrive300变频器参数设置
按照主回路与控制回路接线完毕，上电后设置变频器参数，设置控制模式为无传感器矢量控制模式、运行指令为键盘设定、运行频率根据需求设置，加减速时间设置为5秒、电机类型设置为同步电机，根据电机铭牌参数输入电机参数组，电机反电动势根据估算得出，估算公式见注1，电机参数自学习设置为静止自学习。
注1：额定反电势=电机额定功率/（额定电流*sqrt(3)），注意用该公式计算额定反电势时，需要正确的设置电机额定功率，额定频率，额定电流，即在额定频率时，加额定电流的负载时电机的输出功率。
五、调试结果
自学习完毕后运行变频器，按照如下几个步骤分别调试：
在频率为15hz条件下加负荷，起动停止和加减均平稳，电流波型正常，功率因数0.98，变频器输出电流40多安。
在频率为10hz条件下加150%负荷，变频器输出电流70多安，电流波形正常。
在频率为7.5hz条件下加200%负荷，变频器输出电流90~100安，电流波形正常。
使电机运行转速提高到100r/m，以便于考验电机的---特性，电流波形正常。
将电机负荷分别增加到1.7倍和2倍，均在3hz以下的低频启动、停止，变频器输出电流波形均正常。
通过goodrive300变频器的上位机软件，可以非常方便的监控变频器输出的电流、电压以及转速参数。
通过如上的现场调试，用户对以上调试结果非常满意，配置goodrive300变频器控制该台挤塑机电机，完全达到了挤塑机对电机输出特性的要求。
六、结束语
goodrive300变频器是英威腾电气股份有限公司研发的开环矢量变频器，具有无pg矢量开环控制永磁同步电机的功能，其的性能和丰富的功能使其在挤塑机上得到了---的应用。
由于工业发展以及生活导致环境污染问题越来越---，引起工业化的重视，全社会正在重视和处理污染问题。于是污水处理显得刻不容缓，公司经营的过滤产品订单巨长，而随着工业控制技术的发展，对于污水处理控制，自动化需求也越来越高。 压滤机是一种常用的固液分离设备，广泛用于化工、制药、冶金、染料、食品、陶瓷以及等行业。利用一种特殊的过滤介质，通过螺杆泵等泵类对对象施加一定的压力，使得液体渗析出来。 使用英威腾goodrive200a驱动单螺杆泵电机，从污泥池中抽取污泥送往压滤机中过滤，达到固液分离的效果。过滤完成后，变频器ftb-8-30g基本工作原理说明，然后再由另一台英威腾变频器驱动单螺杆泵，往压滤机鼓模板中打水，进一步挤压物料中的水分，达到---的过滤效果（即降低含水率）。 运行过程中，由现场安装在管道上的压力变送器检测压力并反馈到仪表控制器，通过pid控制器输出频率给定变频器，从而实现恒压供料的控制，使污泥的运送稳定的进行，达到过滤效果。 goodrive200a变频器是英威腾公司开发的新一代矢量型变频器，可用来控制异步交应电机，产品采用与目前国际完全同步的无速度传感器矢量控制技术，运用dsp控制系统，并且强化产品的---性和环境的适应性，功能---化，应用更灵活，性能更稳定。 goodrive200a变频器具有优异的矢量控制性能，实现转矩控制、速度控制的一体化，能满足不同客户多种应用需求。同时，goodrive200a变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应---电网、温度、湿度和粉尘能力，---提高产品---性。
由于螺杆泵启动转矩非常大，这就需要矢量型变频器，启动转矩大，且过载能力强，英威腾gd200a变频器的过载能力是150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒，起动转矩为0.5hz/150%(无pg矢量控制)，经过现场试验，能够的启动螺杆泵并稳定地运行，之前用其他品牌的变频器均存在起动能力不足，跳过电流故障的原因，使用英威腾变频器再也不用---启动不了螺杆泵了。 众所周知，pid控制的终结果，是恒压控制运行，而对于螺杆泵的恒压控制，不像恒压供水，因为始终有要用水的地方，螺杆泵输送的物料，送往压滤机，而压滤机是个密闭的空间，随着容积的增加，滤液的减少，到后要使得恒压运行，变频器的频率将会越来越低，经现场试验几个过滤周期，在3hz频率上还能够稳定运行并保持恒压，不得不说，这就是我想要的产品。
机器说明 卧式螺旋过滤离心机是利用过滤原理分离悬浮液，对含有固相颗粒的悬浮液均可作固液分离或离心脱水，离心机可配备洗涤功能。
主要特点 卧式螺旋过滤离心机具有连续运行、自动卸料、固相脱水率高、结构紧凑、分离、操作维修方便、占地面积小等特点，它能---地降低物料热干燥的成本，甚至可省去干燥程序。因此广泛适用于化工、食品、化纤、制盐、制碱等行业作悬浮液固液分离和脱水。 控制工艺要求及电气控制方案 用plc控制变频器转速的转矩控制方案，主要针对主机和副机的控制，主机和副机共直流母线如下图： 1-主变频器；2-主电机；3-离心机；4-差速器；5-副电机；6-副变频器；
离心机3由主电机2驱动，差速器小轴和副电机5同轴连接。主、副电机的转速由变频器1、6控制，二台电机的直流母线并连，三相电源输入主变频器1。 在螺旋滞后时，再生的能量送到副变频器的直流母线上，由于主、副变频器的直流母线并连，该能量就经过主变频器被主电机利用。 当多台离心机并联运行时，减少了制动单元的重复配置，且中间直流母线的电压恒定，电容并联的储能容量，减少对电网的影响引起的波动，多个变频器所产生的不同次谐波亦可以相互抵销；此外，并联冗余也可以增强整个系统的---性。 离心机环境要求 离心机设备多运行于潮湿、污染---或腐蚀性，变频器必须体现高稳定性、高---性，且对控制元件进行防腐加厚涂层处理，才能在---环境中长期运行。 英威腾goodrive300产品全系列支持共直流母线的应用，顺应该行业中的需求；并且可以扩展dp通讯卡，也使得该产品与离心机控制系统中常见的siemens的plc之间的控制模式选择灵活。从而有---的合作空间。
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